У моего мужа тоже "трактор" в виде любимого УАЗика, поначалу кобыла вообще была против, чтобы он по ее леваде проезжал, но когда эта подозрительная тарахтелка несколько раз привезла лошади сено, все подозрения отпали, наоборот, кобыла только что леваду сама не открывает, когда УАЗик въезжает. Готова бежать ЗА ним, ПЕРЕД ним, сбоку, как угодно.
Моя тоже может испугаться, но именно чего-то неожиданного, например, машины в кустах, а не на дороге, или отары овец, прущую прямо на нее, погоняемую сзади машиной с пастухом внутри. В таких случаях я, если чувствую, что сверху могу и не суметь свою лошадь успокоить, спешиваюсь и веду в руках, при этом выступаю первой лицом к лицу с испугавшим кобылу объектом. После таких происшествий стараюсь через день-два вернуться на то же место, чтобы нейтрализовать негатив, сменив его позитивом каким-нибудь, типа вкусняшки именно там, где было страшно.
Но в Вашем случае конь боится как раз обычной на дороге обстановки, ведь это нормально, что по дороге едут машины, причем и большие, и маленькие.
Кто-то уже спрашивал, как в руках, реально его провести по той же дороге?