Да, есть ошибочка на первой схемке)) Н-М рысь по прямой идет. И на второй я не поняла, но на всякий случай - переход в шаг на F.
И еще одно замечание по тому, как схема нарисована. Ведь потом же так и ехать будешь. Выход на принимание на галопе ты рисуешь под прямым углом. Как и вообще все выезды на среднюю линию.