Всегда №1 - это работа на вожжах, а уж потом хомут! Если лошадь ИДЕАЛЬНО слушается вожжей, одеваем хомут (как писалось выше все постепенно и далеко не в один день!), если лошадь стоит спокойно - хвалим, угащаем, снимаем хомут - хвалим, угощаем. Праделайте так несколько раз (не чаще чем раз в день) если лошадь реагирует спокойно, то пробуйте запрягать в колесо или бревно. Добились спокойствия, контакта и понимания на этом этапе, можете пробовать запрягать в телегу. Для начала тоже несколько дней запрягите, распрягите (как с хомутом), опять же - если лошадь реагирует спокойно, проведите ее пару шагов в телеге и так, постепенно увеличивайте расстояние проходимое лошадью. Когда и тут она будет вести себя спокойно и ходить (шагом) в телеге достаточное растояние - пробуйте рысь.
