Вот тоже заметила сей момент, что иногда на рыси можно прилично проехать и даже удобно, не трясёт, а иногда как на дробилке. Сколько я не копалась в этой проблеме, прихожу к тому, что лошадь по разному держит спину, расслабляет и ты проваливаешься в удобную ямку, напрягает и сидишь на вершине горки. А ещё на медленной рыси очень удобно, а на ускоренной жесть, особенно при переходе в галоп. С седлом похожие моменты, только не так чувствительны. Может это и есть сбор, я в деле лошадиных закорючек не сильна...
На счёт плюханья, как такового его можно сказать нет, как то по другому сие происходит. Попу себе не отбиваю, просто мышцы ног на внутренней части бедра устают до боли. Кстати, на седле без стремян всё совсем по-другому, там что они есть, что нет. Даже если тряпочку подложить на спину лошади уже другие ощущения, не так скользко чтоли, но тряпочка постоянно ползёт к хвосту, по шерсти.