В принципе даже с земли можно почувствовать, когда хватит. И чаще трогать суставы.
Мой начинает отвлекаться, часто останавливаться. То что болит, старается расслабить. Т.е. он останавливается и после этого расслабляет ногу. При этом хромоты на шагу у него нету.
Если у лошади болит чтото, она старается расслабить мышцы, которые это двигают. И при этом напрячь другие, т.е. происходит компенсация. И перенапрягаемые мышцы быстро устают.
Часто то, что болело и не грелось при приложении нагрузки начинает греться и пульсировать. Если даже лошадь толком ничего не показывает в поведении, но то что смущало при прощупывании явно выше температурой и пульсирует - пора охлаждать и становится в денник, нагрузки достаточно.
Ну и вот так постепенно повышать, пока не будет ни дискомфорта, ни еще каких либо изменений.
Ну и естественно визуально смотреть. Если походил и суставы увеличились - перебор. Дать день отдыха без движения, на еще последующий уменьшить нагрузку. Если визуально становится явно лучше - продолжить нагружать.
Мы с Паркетом при сильных воспалениях не то что время, считаем метры. Иногда даже после 30-40 пройденных метров начиналась пульсация и все. На этом заканчивали.