Kaihe, на твой вопрос есть много ответов, и все вумные.)
1. Ответ биомеханический.) На боковых лучше сидеть весом слегка внутрь - потому, что тем самым всадник слегка освобождает от своего веса те мышцы лошади, которые на боковых должны свободно растягиваться, то есть наружные.
2. Ответ практический.)) Лучше всегда сидеть совершенно равномерно, поскольку облегчение растягивающихся мышц одновременно означает перегрузку сокращающихся и смещение общего центра масс системы лошадь+человек, что не оптимально... плюс в одном месте оборачивается минусом в другом.
3. Ответ-поло.))) Для того, чтобы лошадь шла под перемещающийся вес всадника - ее надо этому специально учить, от природы такого рефлекса нет, а есть банальный дискомфорт. Так учат, например, лошадей для поло, и поэтому это можно делать только на хорошо обученной лошади, на необученной - незачем и только мешает.
4. Молодой ответ.)))) При обучении молодой или сырой лошади часто переносят вес в разные бока, а еще и по диагоналям - чтобы загрузить толчковые ноги и разгрузить отрывающиеся - например, для облегчения подъема в галоп с вольта, что тоже... вариант бокового движения.) Но... этот ответ означает, что такие методики есть и описаны в литературе, но не означает, что они работают...)
Как по мне, самый лучший вариант - второй. Потому, что рюкзак, который думает и елозит в соответствии со своими мыслями, пока еще не помог ни одному туристу ходить в походе удобнее.)