Pers, про прицеп точно не знаю. Вот вы слышали, что надо какое-то разрешение с Минска, а случайно не слышали - разрешение кого? Какого органа? Вообще совет - возьмите с собой фотку прицепа и на любой пункт таможенного оформления в Минске, там есть таможенные агенты (фирмы, которые оказывают услуги по декларированию товаров, консультируют сколько платить, какие доки нужны и т.п.). Они вам скажут, что надо и сколько по этому прицепу. Только скажите им, что вы физическое лицо, не фирма.
Бывает, правда, что и они ошибаются, но редко