Маршрутка ходит с Московского автовокзала каждые 30 - 40 минут. Называется "Минск - Прилепы", билет покупается прямо у водителя. Выходить нужно немного не доезжая военного городка, говорите водителю остановить у первого КПП, он поймет. Дорога займет минут 30, чуть больше.
Затем, если смотреть на памятник около КПП (броневик), нужно повернуть направо и идти вдоль бетонного забора, окружающего военную часть. Потом забор повернет налево и дорога туда же, т.е. нужно продолжать идти вдоль забора. А там уже будут видны левады и сама конюшня.
Если кто заблудится - звоните.
P.S.: От ж/д вокзала до Московского автовокзала можно доехать на метро до станции метро Московская.