Это точно, надо как-то мирно решить этот вопрос. Если соседи категорически не хотят что бы возле их дома паслись лошади, то лучше их увести пастись на другое место. Вы можете даже всё оформить и быть тысячу раз правы, но в этом противостоянии могут пострадать лошади.