истинная уступка - если на твою просьбу лошадь делает чуть больше, чем просишь, ложная - если ровно столько. например прошу лошадь подвинуть зад, как всегда даю команду поэтапно (чуть доторонулась, ощутимо дотронулась, нажала сильно нажала) и жду. ложная - я толкаю с такой силой что лошадь под давлением переступает, но осмысленной реакции, что "вот давление это как-то не приятно - отойду-ка я" нет и лошадь выводов никаких не делает и мягче на давление не становится, можно так месяц ее безрезультатно пихать. А истинная в этом случае, если я останавливаю свое давление на уровне некомфортном для лошади, но не сдвигающем ее с места физически, и жду. в какой-то момент лошади надоедает и она начинает делать какие-то движения и шагает попой в бок (снимаю давление только при хотя бы минимальной, но правильной реакции). Это ее осмысленная реакция, она заставаляет лошадь и мозгами пошевелить и последовательность действий человека запомнить, а главное расслабляет. Из той же оперы боковые сгибания - натянули повод, положили руку с поводом на лошадиную спину и ждем. Лошадь повернула голову ровно на столько сколько ее тянет повод, и так стоит, и в какой-то момент делает кивок, на секунду повод провис - вот она истинная уступка. Важно словить момент уступки и быстро и полностью снять давление, иначе лошадь не понимает. истинные уступки учат лошадь осмысленно владеть своими ногами, не зажимать шею, затылок и спину, быть легкими на средства управления. ложные этому не учат совсем.
в принципе это все не ново и используется так или иначе в ВЕ при правильном пользовании средств управления.