Не поняла вопроса про машину, найдите тихую дорогу, встретите машину притормозите, отведите лошадь в сторону, пропустите машину, придержите лошадь за уздечку.... На трассе никто лошадей не обучает. Если лошадь боится машин то о какой телеге вообще может идти речь.